道路交通事故发生后，经公安交通管理机关调解，各方当事人未能达成调解而调解终结或者经调解达成协议，调解生效后任何一方当事人不履行的，另一方当事人向人民法院提起赔偿诉讼，人民法院立案处理。

其主要特征如下：

1、人民法院居于主导地位。在赔偿诉讼法律关系中，人民法院处于主导地位，组织参加诉讼的其他参加者原告、被告，诉讼中的第三人，诉讼代理人、证人等参加诉讼，进行损害赔偿方面的诉讼活动。

2、依照《民事诉讼法》进行诉讼活动。赔偿诉讼是人民法院审理交通事故损害赔偿案件，是属于民事侵权纠纷，在审理案件中各种诉讼活动要依照我国《民事诉讼法》规定的程序分阶段进行。如一审案件所适用的普通程序分起诉与受理阶段、审理前的准备阶段、开庭审理阶段等。人民法院在审理案件赔偿案件时，按普通程序分阶段进行审理。

3、诉讼参加人应依法行使诉讼权利和履行诉讼义务。诉讼参加人是赔偿诉讼的主体，他享有处分实体权利的诉讼权利和处分诉讼权利的诉讼权利。比如受害人接受调解，放弃部分原本属于自己应得的赔偿项目或金额，或提起上诉权、撤回上诉权，请求执行权，委托诉讼代理人权等。

同时法律要求当事人在诉讼过程中应履行诉讼义务主要有：

1、依法行使诉讼权利，尊重对方当事人和其他诉讼参与人诉讼权利的行使。

2、遵守诉讼秩序。主要有按时到庭参加诉讼活动，遵守法庭纪律等。

3、履行发生法律效力的裁定、判决和调解书。