机动车事故是指机动车负主要责任的交通事故，包括机动车单独、机动车与机动车、机动车与摩托车、机动车与自行车、机动车与行人以及机动车与火车等六种情况。

非机动车事故主要是指自行车事故，是指骑自行车人过失或违反交通规则所造成的交通事故，包括自行车单独、自行车与机动车、自行车与自行车、自行车与其它非机动车、自行车与行

人以及自行车或其它非机动车与火车等七种情况。

行人事故是指由于行人过失或违反交通规则而发生的交通事故，包括在行人负主要责任的机动车和非机动车压死或撞死行人的事故，也包括火车在铁路道口撞死撞伤人的事故。

如果各方都是行人而发生的事故，则不构成道路交通事故。