道路交通事故是指发生在道路上的，由于当事人的过失行为引起人员伤亡、财产损失的损害后果。道路是指公路、街道、胡同、里巷、广场、停车场等供公众通行的地方。

事故当事人各方中至少有一方使用车辆，违反交通规则的对象来分，可分为机动车事故、非机动车事故和行人事故三种。车辆包括机动车和非机动车，机动车中有各类汽车、摩托车和拖拉机等，是用发动机或电动马达驱动的车辆。非机动车中有畜力车和自行车等。