交通事故是指车辆在道路上因过错或者意外造成人身伤亡或者财产损失的事件。那发生交通事故后哪些情形可以自行协商？

交通事故当事人在四种情形的交通事故中，可以自行协商解决，无须报警：

1、在市行政区域内的道路上发生;

2、未造成人员伤亡或者受伤人员认为自己伤情轻微;

3、当事人对事故事实、成因无争议;

4、车辆可以自行移动。