首先是交通事故当事人及其代理人。如果事故当事人不是车主（即车辆所有人）的话，还要求车主或者车辆管理人参加。另外，需要参加调解的还有公安机关交通管理部门有必要参加的其他人员。需要注意的是，参加调解时当事一方不能超过三人。

如果遇有本人因故无法亲自参加调解的，可以委托代理人参加，代理人应当出具委托人签名或者盖章的授权委托书，并载明其接受委托的事项及其权限。

参考法条：《交通事故处理程序）》第56条。