一、醉酒驾驶免于起诉的条件是什么

醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。

法律依据 《中华人民共和国刑事诉讼法》

第十五条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

第一百七十三条 犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。

对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。

第一百七十四条

不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。

第一百七十七条

对于人民检察院依照本法第一百七十三条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。

二、醉驾不肇事能适用缓刑吗

醉驾是这一段时期国家比较重视的一个社会问题，如果醉驾没有肇事，没有造成严重的社会危害后果，不够刑事处罚的标准，自然不会被判缓刑。如果有造成社会危害后果，据法律规定应该追究刑事责任的，则得看具体的案件状况。在符合《刑法》关于缓刑的条件规定下，自然被适用缓刑的可能性就要更大一些。

醉驾行为自从入刑之后就备受关注，一开始只要有醉驾行为那就一律入刑，以危险驾驶罪论处。而之后随着情况发生变化，也出台了相关规定在醉驾情节显著轻微、危害不大的情况下，就不按照危险驾驶罪来论处，而仅仅当做是交通违章行为给予相应的处罚。