起诉交通事故肇事人和保险公司要求赔偿28000元，应当交纳诉讼费500元。

如果法院适用简易程序审理，可以减半收取诉讼费用，只需要交纳250元。

《诉讼费用交纳办法》第十三条规定：案件受理费分别按照下列标准交纳：

(一)财产案件根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：

不超过1万元的，每件交纳50元;

超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳;

超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳;

超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳;

超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳;

超过100万元至200万元的部分，按照0.9%交纳;

超过200万元至500万元的部分，按照0.8%交纳;

超过500万元至1000万元的部分，按照0.7%交纳;

超过1000万元至2000万元的部分，按照0.6%交纳;

超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。

《诉讼费用交纳办法》第十六条规定：适用简易程序审理的案件减半交纳案件受理费。

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