一、拿到交通事故责任书是否可以起诉

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。

复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。

交通事故责任认定后，如果对方拒不赔偿，可以起诉到法院。

二、交通事故责任中负主要责任应承担哪些

1、赔偿比例

交通事故责任者应按照所负交通事故责任承担相应的损害赔偿责任。负主要责任者，承担符合规定损失的60%至80%赔偿。

(1)机动车与非机动车驾驶人、行人发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，机动车一方在交通事故中负主要责任的，承担80%的赔偿责任。

(2)机动车与机动车之间发生交通事故，负主要责任的，承担70%的赔偿责任。

2、赔偿项目

(1)医疗费：医疗费的赔偿数额，按照一审法庭辩论终结前实际发生的数额确定。

(2)误工费：误工费根据受害人的误工时间和收入状况确定。

(3)护理费：护理人员原则上为一人。

(4)丧葬费：丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工平均工资标准，以六个月总额计算。