不能，在发生交通事故后，如果知道发生事故但未报警，也未就事故进行协商而直接驾驶车辆离开事故现场的，就构成肇事逃逸，需要承担法律责任。

《道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款:

(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;

(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;

(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;

(四)机动车行驶超过规定时速50%的;

(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;

(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;

(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;

(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;

有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。