私人空地如果条件允许，是可以作为停车场收费的。但是需要到有关部门办理营业执照，如果私自收费，属于非法经营，非法经营如果非法经营罪，需要承担一定的刑事责任。

一、机动车停车场许可证办理流程：

1、有停车需求并有场地条件的单位，向当地交警部门提出办理机动车停车场的申请，领取《机动车停车场审批表》；

2、申办单位按照审批表的项目逐栏填写，绘制平面示意图，加盖公章后，返回区交警部门；

3、区交警部门接到申请审批表后，应立即到现场实地踏查、规划和认定，并提出意见上报市交警部；

4、市交警部门将参照全市停车场的总体规划和当地的流量情况，按照相关的技术规范，确认该停车场的泊位数量、停车方式和停车时间；

5、市交警部门通知申办单位按照审批要求施划泊位标线，设立停车场标志，同时到城管局办理相应的占道手续；

6、由市、区交警部门共同验收后，发放《机动车停车场许可证》。

二、非法经营罪的构成要件如下：

1、侵犯的客体是市场管理秩序；

2、客观方面表现为违反国家规定，非法经营，扰乱市场秩序，情节严重的行为；

3、犯罪主体是一般主体；

4、主观方面由故意构成。

综上所述，私人空地如果条件允许，是可以作为停车场收费的，有停车需求并有场地条件的单位，向当地交警部门提出办理机动车停车场的申请，领取《机动车停车场审批表》，市交警部门将参照全市停车场的总体规划和当地的流量情况，按照相关的技术规范，确认该停车场的泊位数量、停车方式和停车时间，由市、区交警部门共同验收后，发放《机动车停车场许可证》。

相关法规：

《中华人民共和国刑法》

第二百二十五条【非法经营罪】违反国家规定，有下列非法经营行为之一，扰乱市场秩序，情节严重的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处违法所得一倍以上五倍以下罚金；情节特别严重的，处五年以上有期徒刑，并处违法所得一倍以上五倍以下罚金或者没收财产：

（一）未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或者其他限制买卖的物品的；

（二）买卖进出口许可证、进出口原产地证明以及其他法律、行政法规规定的经营许可证或者批准文件的；

（三）未经国家有关主管部门批准非法经营证券、期货、保险业务的，或者非法从事资金支付结算业务的；

（四）其他严重扰乱市场秩序的非法经营行为。

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