停残疾人车位算违停。施划于残疾人专用停车位内，表示此车位属于残疾人专用车或载有残疾人的车辆专用的车位，其他车辆不得占用。残疾人停车位不得少于正常停车位的百分之二，所以正常车如果停在残疾人停车位上就属于违停。
一、违停的情形如下：
1、按顺行方向靠道路左侧停车，且驾驶员未离开车辆的；
2、在交叉路口、铁路道口、弯路、窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点20米以内的路段停车的；
3、在公共汽车站、电车站、急救站、加油站、消防栓或消防队门前以及距离上述地点30米以内的路段停车的；
4、公共汽车、电车在站点以外的地方停车的；
5、夜间临时停车的，不开示宽灯的。
二、违章停车的处罚标准如下：
1、行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；
2、非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车；
3、可以指出违法行为，并予以口头警告，令其立即驶离；
4、机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，妨碍其他车辆、行人通行的，处二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。
总的来说，对于违章停车的具体情况，是需要严格基于上述法律中规定的程序和要求来进行认定的，驾驶人员在驾驶车辆时要严格遵守有关道路通行的规定，如果违法了有关规定，就是需要追究有关人员的法律责任的。
相关法规：
《中华人民共和国残疾人保障法》
第五十五条公共服务机构和公共场所应当创造条件，为残疾人提供语音和文字提示、手语、盲文等信息交流服务，并提供优先服务和辅助性服务。
公共交通工具应当逐步达到无障碍设施的要求。有条件的公共停车场应当为残疾人设置专用停车位。
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