一、发生事故后肇事车辆驶离现场如何认定

在法律上，以下行为可判定为肇事逃逸：

（1）申明确知自身所驾驭之车辆或行人与他人碰撞并已致交通事故的事实存在，刻意逃避事故现场的行为；

（2）自认为在交通事故中并不应对被害人所受人身损害负有民事赔偿责任，致车速未停稳即驾驭离去的行为；

（3）在驾驶过程中有酒后或未经驾驶证许可等违法嫌疑，虽向交管机构报案，但未履行现场等待处理的法定义务，离去后又重新返回事故现场的行为。关于交通事故的赔偿标准，主要涵盖了以下几方面：

首先，对于肇事者在交通事故中所引起的对被害人人身健康的损害，他们应严格依照法律规定，承担起合理且适当的赔偿责任，其中偿付项目不仅包含诸如医疗费用、住院费用以及无法正常工作的误工费用等常见开支，若事故令受害人遭受严重伤害甚至达到重伤或严重残疾程度时，被侵权人有权提出要求加害人赔偿残疾赔偿金及后续康复护理治疗费用等额外费用；

其次，在某些情况下，由于肇事者的违法行为酿成交通事故导致受害者不幸离世，加害方除需赔偿抢救所产生的相关必要费用外，还必须偿付与之相当的丧葬费、死亡补偿费以及对与其受侵害亲属所产生的精神损害给予补偿的费用等诸多款项；

最后，被害人可以选择通过与加害人协商确定赔偿事宜，亦可以要求交管部门或者调解委员会协助介入调解，若调解失败，被害人将有权利依法上诉至负责审理此类案件的人民法院进行裁决。

《中华人民共和国道路交通安全法》

第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：

（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；

（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；

（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；

（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；

（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；

（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；

（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；

（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。

行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

二、发生事故后交警多长时间下达责任认定书

发生事故后交警会在现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书，而交通肇事逃逸的案件会在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条

公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。

有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“发生事故后肇事车辆驶离现场如何认定”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。