一、轻微交通事故未发现,离开现场算肇事逃逸吗

轻微交通事故发生之后，驾驶员离开现场并不必然构成肇事逃逸的罪名。

但是，若行为人主观上没有刻意逃避法律责任的意图，那么只有在满足以下情况时，其离开现场的行为才不会被认定为肇事逃逸：

首先是在交通事故中，双方当事人对于事实真相均无异议，离开现场后自行协商处理问题，达成了有效协议，同时留下了真实的个人信息及联系方式。

然而，当其中一方在事后反悔并向警方报案的情形。

其次，倘若一方为了紧急救助伤员，标注了车辆及伤者所在位置后驾驶车辆离开现场，并且在短时间内迅速地向警方报告了此事件。

此外，如果当事人因为受重伤需要前往医院接受治疗等原因而离开现场，但由于各种原因未能及时向警方报案的情况。

再者，如果当事人在不知情的情况下离开了事故现场，并且有充分的证据能够证明这一点。

最后，如果有确凿的证据表明，交通事故当事人因为可能遭受人身伤害而不得不离开交通事故现场，并且在第一时间内向警方进行了报告。

《道路交通安全法》第九十九条第一款第三项，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。

二、轻微交通事故离开现场是否算肇事逃逸

轻微交通事故离开现场不一定构成肇事逃逸，如果行为人主观上不具有逃避法律责任追究的故意的，则实施了以下离开现场的行为的不会构成肇事逃逸：

一、交通事故当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议，并留下真实姓名、联系方式后，一方反悔并报案的。

二、一方为了抢救伤者标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的。

三、当事人因受伤需到医院救治等原因离开现场，未能及时报案的。

四、当事人不知道事故发生离开现场，且有证据证明其不知道的。

五、有证据证明交通事故当事人因可能受到人身伤害而被迫离开交通事故现场并及时报案的。

《道路交通安全法》第九十九条第一款第三项，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“轻微交通事故未发现,离开现场算肇事逃逸吗”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。