一、公司车辆发生交通事故责任怎么判定

根据实际情形决定。

倘若此次交通事故中的相对方为公司所拥有的车辆，那么可阐明他们通常正在履行其职务职责。

当公司的雇员在执行公务过程中对他人造成了损害时，该责任应由其所属的用人单位来承担。

然而，若驾驶员在此次事件中有过失行为，则公司在先行支付赔偿金后，有权向驾驶员进行追索赔偿责任。

《民法典》第一千一百九十一条

用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。

用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；

劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。

二、公司车辆出事故要怎么办

在道路交通事故中所涉及到的责任人，应对所导致的经济损失，负有负赔偿的法律责任。

然而，当前述责任人系机动车驾驶员且在执行公务过程中发生交通事故的情况下，其所应承担的赔偿责任将由驾驶员所隶属的雇佣机构或者机动车的所有权人来负担。

在此之后，上述机构或个人在全额赔偿之后，有权向驾驶员提出部分或全部费用的追偿要求。

《民法典》第一千一百九十一条

用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任；劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“公司车辆发生交通事故责任怎么判定”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。