一、法院拍卖车辆6年没有年审怎么办

若相关车辆尚未完成年度检查，将无法进行所有权转让手续。

然而，对于已按照规定接受年度检查且未届满有效期的车辆，则可直接办理所有权转让手续。

（一）经营性客运车辆的法定检验周期为每五年内进行一次年度检查，超过五年后则需每六个月进行一次检查；

（二）载货汽车及大型、中型非经营性客运车辆的法定检验周期为每十年内进行一次年度检查，超过十年后则需每六个月进行一次检查；

（三）小型、微型非经营性客运车辆的法定检验周期为在前六年内每两年进行一次年度检查，超过六年后则需每年进行一次检查，而对于超过十五年的车辆，则需每六个月进行一次检查；

（四）摩托车的法定检验周期为在前四年内每两年进行一次年度检查，超过四年后则需每年进行一次检查；

（五）拖拉机及其他机动车辆的法定检验周期为每年进行一次年度检查。

此外，营运机动车只要在规定的检验期限内通过了安全技术检验，便无需再次进行安全技术检验；

（六）超过报废年限的车辆将无法进行所有权转让（买卖），但仍可继续使用。如需出售此类车辆，可先行前往车管所办理该车的报废单（注销该车的档案），随后即可进行买卖交易。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验:

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次过5年的，每6个月检验1次；(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次过10年的，每6个月检验1次；(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次过6年的，每年检验1次过15年的，每6个月检验1次；(四)摩托车4年以内每2年检验1次过4年的，每年检验1次；(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验；(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。

二、法院拍卖车辆有抵押怎么办

针对法院在执行物品拍卖的过程中，如若被拍卖之物存在抵押情形，则在正式拍得后需优先偿还抵押权人所负债务。仅在妥善清偿完毕抵押权人债务之后，方能将剩余价款应用于抵扣其他各项待还款项。此乃基于我国相关法律法规的明确规定，即抵押权人对于抵押财物享有首位受偿权利。

因此，在参与竞购法院公开拍卖的车辆时，务必关注该车辆是否存在抵押状况，若确有抵押，则必须先行清偿抵押权人的债务后方能依法取得车辆的所有权。

《中华人民共和国民法典》第三百九十四条

为担保债务的履行，债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产抵押给债权人的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，债权人有权就该财产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为抵押人，债权人为抵押权人，提供担保的财产为抵押财产。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“法院拍卖车辆6年没有年审怎么办”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。