一、交通肇事罪判刑要上法庭吗

关于交通肇事罪的处理，法律规定通常需依法通过法庭审判的方式来解决。

根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，对于被指控犯有犯罪行为的人士，应由人民检察院作为公诉方对其提出起诉，之后再由人民法院进行严谨细致的审理和判决。在特殊情况下，若被告人自愿承认罪行并事实清晰明确，也可考虑采用简易程序进行处理，然而，无论如何，此过程都必须得到法院的严格监督与参与。

《中华人民共和国刑事诉讼法》

第一百七十六条对于被告人认罪认罚的，经人民法院审理，认为事实清楚、证据确实充分，且被告人同意适用简易程序的，可以适用简易程序审理。

二、交通肇事罪判刑后还需要取得对方谅解吗

在涉及重大事故的案件中，尽管获得被告方对原审判决的理解和宽饶并非强制要求，但这无疑有助于进一步减少被告人的量刑标准。

依据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》之中的第二百八十八条规定，若被告人真诚地认识到自身的错误，积极主动地赔偿受害者的损失，表达歉意并取得其谅解，那么双方当事人便可自行完成和解事宜。

对于已经达成和解协议的案件，执法机构将向检察机关提交减免处罚申请，同时，法庭亦会依据具体情况，酌情为被告人减轻刑期。

然而，需要特别指出的是，即便被告能够博得受害者的原谅，亦不能因此认为定罪的可能性完全消除或其量刑能够减轻。

原因在于，最终的审判仍取决于司法机构，他们会综合全面考虑案件中的诸多因素，例如犯罪行为的性质、受害者所遭受的伤害程度以及被告人的认罪态度等，以给出最公正的裁决。

《刑法》第七十二条

对于被判处拘役、三年以下有期徒刑的犯罪分子，同时符合下列条件的，可以宣告缓刑，对其中不满十八周岁的人、怀孕的妇女和已满七十五周岁的人，应当宣告缓刑：

（一）犯罪情节较轻；

（二）有悔罪表现；

（三）没有再犯罪的危险；

（四）宣告缓刑对所居住社区没有重大不良影响。

宣告缓刑，可以根据犯罪情况，同时禁止犯罪分子在缓刑考验期限内从事特定活动，进入特定区域、场所，接触特定的人。

被宣告缓刑的犯罪分子，如果被判处附加刑，附加刑仍须执行。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“交通肇事罪判刑要上法庭吗”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。