一、撞死人主责有谅解书能免于起诉吗

倘若涉及到肇事人致使他人死亡的情况，即使得到了受害人家属的谅解书，亦无法逃避公诉程序。尽管如此，倘若经过仔细斟酌判断，发现肇事者的行为实属情节显著轻微且对社会危害程度相对较小，以至于不构成犯罪的话，便可以不予追究刑事责任并撤销其诉讼。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、撞死人主责会被判刑吗

若因交通事故导致他人死亡，则需承担主要责任并面临刑事处罚。根据相关法律规定，此类情形构成交通肇事罪。犯罪嫌疑人均将由人民法院依法判处三年以下有期徒刑或拘役。在特殊情况下，如交通运输肇事后逃逸者，其将被处以三年以上七年以下有期徒刑的严厉惩罚。而对于那些逃逸行为致人死亡的罪犯，则将面临更为严重的后果，即七年以上有期徒刑的严厉制裁。

《刑法》第一百三十三条

违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

即便肇事方取得了涉案家属的谅解书，倘若事件造成人员伤亡的严重后果，那么按照司法程序进行起诉仍然是不可规避的。然而，若是经由详尽的评估判断出，肇事者的不当行为虽然有损于他人权益，但情节较为轻微，对社会公共利益的损害程度相对较低，尚未达到犯罪的标准，那么便可以考虑免除其相应的刑事责任，并撤回诉讼。这充分展现了法律在维护公平正义的同时，亦能兼顾到具体案件的实际情况以及可能产生的社会影响。