一、免予刑事处罚的条件和法律依据是什么

对于免于刑事处罚的情况及其适用原则及规定做如下解释与分析：

如果所涉及的行为展现出情节异常轻微且影响有限，也未被视为犯罪行为；抑或是犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限；

再者就是经过特赦令得以免除刑罚的；以及根据刑法相关规定应由受害人或其家属提出控告并实施审判所得知的案件中，若没有告知或是在获得允许后撤回告诉时，均不会对有关人员进行刑事追究。

但是，已经进行的刑事调查程序则须予以撤销，甚至可以考虑不予起诉，终止案件审理，或者宣告当事人无罪。

在此基础上，我们应该合理严谨地处理此类案件，以实现罪责刑相适应的司法原则，维护社会公正与法治尊严。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、免予刑事处罚有案底吗

免于刑事处罚是否有案底需要视情况而定：

1.如果犯罪嫌疑人是因没有违法犯罪事实而被决定不起诉的，则不会有案底；

2.如果犯罪嫌疑人不是因没有违法犯罪事实而被决定不起诉，而且因犯罪情节轻微而被不起诉的，仍会有本应有的案底记载。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“免予刑事处罚的条件和法律依据是什么”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。