一、免于刑事处罚的条件有哪些

1.若因某一方当事人的过失而导致了道路交通事故的发生，则该方应当承担起事故的全部责任。

2.如果由于两个或者更多的当事人在同一事故中的过错存在，那么将会根据各当事人对于事故的发生所起到的作用以及其过错的严重程度来划分责任，并且具体分为主要责任人、共同责任人以及次要责任人。

3.当各方当事人都不存在过错时，均无需担负任何责任。

但必须注意的是，若其中一方当事人故意造成了道路交通事故，那么他将无法承担任何责任。

《道路交通安全法》第七十六条

机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：

（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。

（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

二、免于刑事处罚的条件是什么

免刑事处罚的条件：

一是情节明显轻微，没有危害性，不属于犯罪；

二是追诉时效已过；

三是特赦免予处罚者；

四是依照刑法规定只采取申诉方式处理犯罪的，没有申诉或者撤回申诉；

五是犯罪嫌疑人、被告人死亡；

六是其他法律规定可以免除刑事责任的（依照刑法应当追究刑事责任，但其他现行法律免除刑事责任的，按照特别法优于普通法的原则，不予追究）。

《刑事诉讼法》第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“免于刑事处罚的条件有哪些”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。