一、限制他人自由的条件有哪些

1.倘若非法拘禁期限持续超出24个小时；

2.违反法律规定，3次及以上对他人实施非法拘禁行为，或者单次非法拘禁涉及人数达到3名或以上者；

3.在合法拘禁过程中，对他人采取了捆绑、殴打以及侮辱等各种恶劣行径以侵犯其人身权利者；

4.对被拘禁者进行非法拘禁期间，导致其出现伤残、死亡或是精神失常等严重后果者；

5.为了索要债务而非法扣押或拘禁他人，并且满足上述任一条件的情况；

6.司法工作者对于明确知晓其被拘禁的人属于无辜人士却仍然实施非法拘禁的行为。

《中华人民共和国刑法》

第二百三十二条的规定定罪处罚。

为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。

国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。

第二百三十八条非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。

具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。

使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、《中华人民共和国治安管理处罚法》

二、限制他人人身自由属于什么罪

限制他人自由可能触犯非法拘禁罪。

根据我国刑法的规定，非法拘禁罪是指以拘押、禁闭或者其他强制方法，非法剥夺他人人身自由的犯罪行为，非法拘禁行为，只有达到相当严重的程度，才构成犯罪。

因此，应当根据情节轻重、危害大小、主观动机、拘禁时间长短等因素，综合分析，来确定非法拘禁行为的性质。

《刑法》第二百三十八条

非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。

犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。

使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。

为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。

国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“限制他人自由的条件有哪些”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。