一、第三人代为清偿已到期债务是否合法

在某些特定情况下，债务可以由第三方代为偿还。

然而，此类行为需遵循严格的法定准则。

当债务人未能履行债务契约时，若第三方对履行该项债务享有合法权益，则该第三方便有权代表债权人向债务人履行义务；

当然，如果该项债务依其性质特性、经由当事人事先协议或者根据国家法律明确规定仅适用于债务人自身来履行时，则属于例外情况。

若债权人同意接受第三方所负之债务清偿后，其对债务人的债权将自动转移至该第三方，但在此之前，债务人和第三方之间可能已达成其他特别约定，此种情形应另行考虑。

《民法典》第五百二十四条

债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；

但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。

债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。

二、第三人代为清偿债务需要债权人同意吗

在实践中，当涉债当事人约定由第三方代为履行义务时，该行为通常是在债权人和债务人均认可的情况下达成的。

第三方代为履行的具体要求和条件包括以下几个方面:

首先，必须确保债权和债务之间的法律关系是有效存在的，同时，债权人和债务人也需就此种方式取得了双方达成一致的口头或者书面共识。

其次，需要由特定第三方向债权人明确表达其愿意代替债务人完成债务清偿的意愿，并且这种意愿应该是明示的、以书面的形式呈现出来的，同时，还可以通过签订相关协议的方式来确认责任和义务。

最后，债权人的权利已经达到了债务履行期限，并且已经向第三方提出了履行要求，此时，第三方的履行应当是没有任何附加条件限制的。

《民法典》第五百二十三条

当事人约定由第三人向债权人履行债务的，第三人不履行债务或者履行债务不符合约定，债务人应当向债权人承担违约责任。

法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“第三人代为清偿已到期债务是否合法”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。