一、担保公司代偿后多久起诉

依据相关法律规定，在担保人承担代偿责任之后享有追讨权的期限定为三年。

然而，如若存在特别法加以规定时，则应以特别法为准。在此种情况下，债权者可在得知或理应知晓自身权益受侵害，以及债务人应该承担义务之日正式开始计算并运用三年的诉讼时效。

《民法典》第一百八十八条

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。

诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

二、担保公司把车拖走了贷款还需要还吗

根据具体情况进行分析判断。

如果签署了以资抵债协议，也就是说借款与受款双方已经达成协议，约定在借款人无法及时偿还汽车贷款之时，将其名下的机动车转让给债权方，用于抵扣相关债务。

在此种情况之下，只有当该项合约为真实且合法有效的，并且在执行过程中不违反任何规定和法律法规，此时扣押并转走车辆才可以视为该项债务已得到完全清偿。

相反地，如果合同中未明确规定以资抵债这一条目，则此类车辆被拖走，目的则主要在于将其作价出售，而所获取的销售收入便可用来抵偿所拖欠的汽车贷款。

然而需特别强调的是，车辆的售价并不一定能够恰好等于拖欠的贷款金额，因此若经清算后仍存在差额，也需要由借款人自行追加现金以弥补；相反地，如销售收入超出拖欠的贷款金额，则多余部分应当归还车主。

总之，在遇上汽车贷款无法按时偿还之际，仅仅通过对车辆的扣押与转售来抵消债务，并不是明智之举。

《民法典》第四百一十条

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。

协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。

抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

法律的力量不仅仅在于它的约束力，更在于它的教育和引导作用。它教育我们如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。正如本文的标题所提出的问题，“担保公司代偿后多久起诉”，我们可以从中得到许多有价值的启示和教训。我们应该珍视这些教训，将它们内化为我们的行为准则，以便更好地遵守法律，更好地生活在这个法治社会中。