一、公司拖欠保险能不能起诉

若贵司未履行缴纳社会保险费用之义务，您有权向当地的司法机构提起诉讼。

然而，在处理劳动争议方面，我们必须遵循劳动仲裁前置原则，即必须先通过劳动仲裁程序，然后才能向有管辖权的人民法院提起诉讼。在此过程中，申请人需提交书面形式的仲裁申请，同时应根据被申请人的数量提交相应份数的副本。

《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条

发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。

二、公司拖欠工资可以直接走人吗

若公司未能按时发放薪酬，员工可选择立即辞职。

根据现行相关法律法规，劳动者有权主动终止与所在企业所签署的劳动合约。

此类情况包括但不限于以下几种因素：

1.企业未依照其与劳动者签订的书面劳动合同中约定之条款，履行对劳动者的劳动安全保障义务或提供相应工作环境及条件；

2.企业未能在规定时间内全额向劳动者支付其应得的合理薪资待遇；

3.企业未按照法定程序及标准为劳动者缴纳社会保险费用；

4.企业的各项规章制度严重违反相关法律、行政法规的约束性规定，对劳动者的合法权益造成侵害；

5.由于第二十六条第一款规定的特殊原因而导致劳动合同本身部分或全部无效；

6.法律、行政法规有明文规定，在上述情况下，劳动者有权提前解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条

用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“公司拖欠保险能不能起诉”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。