一、拿回自己的东西算盗窃罪吗

正常情况下，取回属于自己的物品并不涉及到犯罪问题。所谓盗窃罪，系指以非法占有他人财富为目的，秘密窃取被他人合法占有的财物。若您作为财产的合法所有人，在取得财物时采用了正规途径并遵守法律规定，那么您所实施的行为便与盗窃罪的法定构成要素相悖离。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

二、拿回自己的车属于盗窃罪吗

若您的爱车不幸遭他人盗取而非合法借用，则此类行为实属刑事范畴内的不法行为－盗窃罪无疑；

然而倘若您在毫不知情且未获授权的情况下，发现贵爱车已被人偷偷归还，此时便会牵涉到一系列复杂的民事纠纷问题，需借助法律手段进行妥善处理。然而，若您的爱车在未经您本人许可的情况下，被他人非法借用并擅自驾驶离开，那么此举同样构成了刑事犯罪行为，具体罪名可能为盗窃罪或侵占罪，具体情况需根据实际案情来判断。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条

盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

在大多数情况之下，个人对其拥有物享有正当权利，取回自家财货并不构成犯罪行为。所谓盗窃罪则是指以非法占有他人财物为目的，使用暗藏、隐匿等欺瞒手段将他人财物据为己有的违法行为。倘若阁下作为财产的合理所有权人，按照相关法律法规和程序取回自身财物，便不具备盗窃罪的构成要素。因此，阁下的行为无可厚非且不可能涉及任何犯罪问题。