一、审判阶段退回公安侦查的条件是什么?

审判阶段，公诉人认为需要补充证据的，可以要求延期审理。而此时的补充侦查，只能有检察机关进行。检察院可退侦，法院应检察机关要求应同意退侦，但法院不会直接退给侦查机关，除非涉及公职人员犯罪。

检察院起诉后，刑事案件到了法院审理阶段，这也是刑事诉讼最后环节。犯罪嫌疑人在拘留或者取保阶段又犯新罪的，法院停止审理，由公安机关立案侦查，对新罪补充侦查，之后法院采取并案审理的方式，对之前的犯罪和新罪一并做出判决，数罪并罚。

在法庭审理过程中，检察人员发现提起公诉的案件需要补充侦查，并提出补充侦查建议的，人民法院可以延期审理，补充侦查应当在1个月以内完毕。合议庭在案件审理过程中，发现被告人可能有自首、立功等法定量刑情节，而起诉和移送的证据材料中没有这方面的证据材料的，应当通知人民检察院移送。

二、公安机关经过补充侦查后作出哪些决定?

1、原认定犯罪事实清楚，证据不够充分的，在补充证据后，应当制作《补充侦查报告书》，移送人民检察院审查;对有些证据无法补充的，应当作出说明;

2、在补充侦查过程中，发现新的同案犯或者新的罪行，需要追究刑事责任的，应当重新制作《起诉意见书》，移送人民检察院审查;

3、发现原认定的犯罪事实有重大变化，不应当追究刑事责任的，应当重新提出处理意见，并将处理结果通知退查的人民检察院;

4、原认定犯罪事实清楚、证据确实充分、人民检察院退回补充侦查不当的，应当说明理由，移送人民检察院审查。

综上所述，一般情况下退回补充侦查是在检察院审查起诉阶段，如果案件到了法院，在审理的时候，检方认为证据还是需要补充，也能提出建议，将案件退回侦查，法院休庭等补充侦查结束检方重新起诉后，法院继续审理案件。