一、民诉亲戚参与辩护开庭可以吗

可以的。以下几类人可以担任辩护人： 律师;人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人;犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友;但是，正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人，其中包括在主刑执行完毕后，仍在被执行剥夺政治权利的人。

二、辩护人的主要义务是

1、辩护人有义务根据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，依法维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。

2、会见在押犯罪嫌疑人、被告人时，应当遵守看管场所的规定。

3、参加法庭审判时要遵守法庭规则。

4、未经人民检察院或者人民法院许可，不得向被害人或被害人提供的证人收集与本案有关的材料。

5、辩护律师和其他辩护人不得帮助犯罪嫌疑人、被告人串供、隐匿、毁灭、伪造证据，不得威胁、引诱证人改变证言或者作伪证及进行其他干扰司法机关诉讼活动的行为。否则，应当依法追究法律责任。刑法第306条规定，在刑事诉讼中，辩护人毁灭、伪造证据，威胁、引诱证人违背事实改变证言或者作伪证的，处3年以下有期徒刑或者拘役。情节严重的，处3年以上7年以下有期徒刑。

6、辩护人应当向法院出示物证，让当事人辨认，对未到庭的证人证言笔录、鉴定人的鉴定结论和其他作为证据的文书，应当当庭宣读。

三、诉讼代理人和辩护人的区别

1、产生根据不同。

刑事辩护人参加刑事诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定。

而刑事代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。

2、诉讼地位不同。

辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护而不受被告人约束。

代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人意志从事活动。

辩护与代理人的地位有较大差别，前者具有独立的地位，不受犯罪嫌疑人的意志左右，也不受法院、检察院及其他个人团体的干涉，后者必须在委托人依法授权的范围内活动，因为代理人的行为不仅同被代理人在行为上有共同的效力，产生的法律效果由委托人全部承担。

3、诉讼任务不同。

刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任。

而代理职责在于维护被代理人的合法权益。

4、适用范围不同。

两类对象的诉讼利害关系正好相反，刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件的被告人。

刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉人和附带民事当事人。

5、权利内容不同。

刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人和被告人也不享有的。

而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。

6、权限范围不同。

辩护人享有的权利是法律赋予的，不存在被告人授权问题，即使所谓的授权也仅仅是使辩护人参加诉讼。

而代理人是否参加诉讼，在何权限范围内从事活动都须授权决定。

7、活动名义不同。

辩护人调查取证、提交辩护词等活动中使用的是自己的名义。

而刑事代理人进行诉讼活动使用的是被代理人的名义。

8、对象不同。

辩护人针对公诉案件犯罪嫌疑人和被告人及自诉案件中的被告而设立的。

诉讼代理人针对自诉人、被害人、附民事诉讼的当事人而设立的

9、辩护人与诉讼代理人进入刑事诉讼的方式不同。

辩护人除了因为委托进入诉讼，还可以通过法院指定进入诉讼。

代理人进入诉讼，是受被代理人委托进入诉讼的。

综上所述，辩护人在庭审中是非常重要的角色，通过辩护人对案件的事实和适用的法律在法庭上阐述清楚并且得到法庭的认可对于当事人是非常重要的，也是当事人主张权利的重要手段，辩护人在进行辩护的时候要遵循法庭的规则，只有这样才能最大限度的维护当事人权益。