在第二审人民法院受理上诉人的上诉至第二审人民法院判决、裁定宣告前，上诉人认为自己的上诉理由不充分，或者接受了第一审人民法院的判决、裁定;“可以向第二审人民法院申请撤回上诉。这是当事人对诉讼权利的处分，但是否准许，应由第二审人民法院裁定。因此，撤回上诉是两个诉讼行为的结合：一是上诉人在法律规定的范围内处分自己的诉讼权利，向人民法院提出撤回上诉的申请;一是人民法院依法审查上诉人撤回上诉的请求，有没有违反法律、逃避法律等不应准予撤诉的情况，并据此作出是否准予撤回上诉的裁定。只有这两个诉讼行为结合起来，撤回上诉才能成立。

撤回上诉的申请必须在第二审人民法院受理上诉至宣判前提出。第二审人民法院未受理上诉，当然不存在撤回上诉的问题;第二审人民法院作出的判决、裁定已经宣判，上诉人再无权撤回上诉。

人民法院审查上诉人撤回上诉的申请，认为一审判决确有错误，或者双方当事人串通损害国家、集体利益、社会公共利益及他人合法权益的，应当裁定驳回申请，不准撤回上诉。

按照民事诉讼法第一百五十六条规定，人民法院是否准予上诉人撤回上诉，都应当作出裁定。裁定可以采取书面形式，也可以采取口头形式。人民法院不准上诉人撤回上诉，是驳回上诉人程序上的请求，可以用口头裁定的形式;但是准予上诉人撤回上诉的裁定，由于是对一审判决、裁定效力的确认，一般应采取书面形式。书面裁定应制作裁定书，由合议庭组成人员、书记员签名，并加盖人民法院印章。口头裁定，应当记入笔录。

上诉人撤回上诉，一经人民法院准许，即产生两个法律后果：一是第一审人民法院的判决或裁定即发生法律效力;二是当事人丧失了对本案的上诉权。撤回上诉与撤回起诉一样，必须坚持自愿原则，不能强迫或者附加其他条件。