一、怎么投诉警察私闯民宅?

可以投诉或者申诉处理，警察私闯民宅构成非法侵入住宅罪，司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。非法侵入住宅罪是指违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。 相关法条如下：

《中华人民共和国刑法》

第二百四十五条 【非法搜查罪】【非法侵入住宅罪】非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。

我国《宪法》第三十九条规定：“中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或非法侵入公民的住宅。”这一规定是《刑法》第二百四十五条之规定的宪法渊源。

二、司法解释

根据《宪法》第三十九条的规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵害公民的住宅，即公民住宅的不可侵犯是公民的一项基本权利，与公民的人身自由、人格尊严等权利一样同等重要，同样受法律的保护。

对于不严重的非法侵入他人住宅，在《中华人民共和国治安管理处罚法》中也有规定，相关法条如下：

中华人民共和国治安管理处罚法(2012修正)

第四十条

有下列行为之一的，处十日以上十五日以下拘留，并处五百元以上一千元以下罚款;情节较轻的，处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款：

(一)组织、胁迫、诱骗不满十六周岁的人或者残疾人进行恐怖、残忍表演的;

(二)以暴力、威胁或者其他手段强迫他人劳动的;

(三)非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅或者非法搜查他人身体的。

在司法实践中，对于私闯民宅行为的处罚应当严格按照公司机关的调查取证的情况而定，但如果是警察在执法的过程中违反相关法律规定而私闯民宅的情况，则是需要按照严重的情况来处罚的，具体情况下应当结合实际来进行处理和认定。