一、以勒索为目的抢夺婴幼儿定绑架罪吗?

以勒索为目的抢夺婴幼儿都是按照绑架罪定罪的，《刑法》第二百三十九条的规定：以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产;情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。

犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。

以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

二、绑架罪的审理时间

一审法院的正常审理期限(一般为2个月，至迟不超过3个月，特殊情况例外)

《刑事诉讼法》第二百零二条规定：“人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月;因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。”

《刑事诉讼法》第一百五十六条规定：“下列案件在本法第一百五十四条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月：

(一)交通十分不便的边远地区的重大复杂案件;

(二)重大的犯罪集团案件;

(三)流窜作案的重大复杂案件;

(四)犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件。”

根据上述规定，人民法院审理一审案件常见的审限应当在三至六个月。

犯罪嫌疑人把孩子抢走之后，如果打电话跟家属索要赎金的话，家属在跟犯罪嫌疑人周旋之余，其实最重要的还是要配合公安机关遇到绑架，这种性质恶劣的犯罪行为第一时间要报警，而不是任凭犯罪嫌疑人玩弄于鼓掌之中。