一、根据规定刑事案件起诉可否撤回?

在刑事案件符合法定条件的，起诉以后也可以撤回。

《刑事诉讼法》

第十六条

有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、刑事案件自诉条件有哪些?

(一)原告具有起诉的主体资格;

(二)属于本院管辖;

(三)被害人告诉;

(四)有明确的被告人、具体的诉讼请求和证明被告人犯罪事实的证据。

三、公诉案件的起诉条件有哪些?

1、犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清;

2、证据确实、充分;

3、依法应当追究刑事责任。

四、刑事案件提起公诉后开庭前法院的准备工作有哪些?

(一)确定审判长及合议庭组成人员;

(二)开庭十日以前将起诉书副本送达被告人、辩护人;

(三)通知当事人、法定代理人、辩护人、诉讼代理人在开庭五日以前提供证人、鉴定人名单，以及拟当庭出示的证据;申请证人、鉴定人、有专门知识的人出庭的，应当列明有关人员的姓名、性别、年龄、职业、住址、联系方式;

(四)开庭三日以前将开庭的时间、地点通知人民检察院;

(五)开庭三日以前将传唤当事人的传票和通知辩护人、诉讼代理人、法定代理人、证人、鉴定人等出庭的通知书送达;通知有关人员出庭，也可以采取电话、短信、传真、电子邮件、即时通讯等能够确认对方收悉的方式;对被害人人数众多的涉众型犯罪案件，可以通过互联网公布相关文书，通知有关人员出庭;

(六)公开审理的案件，在开庭三日以前公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。

只有存在以上情形之一的刑事案件起诉后可以撤回，特别是在自诉案件中，如果自诉人自愿撤回起诉，则意味着法院不会再追究被告方的刑事责任。公诉案件中人民检察院没有任何正当理由请求撤回起诉的，人民法院一般也不会准许。