正当防卫的概念根据《刑法》第二十条规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫的构成要件一个行为成立正当防卫，需要满足以下要件:

1、防卫起因:

存在现实的不法侵害，这里的不法侵害并不要求一定是犯罪，违法也可，但强调不法侵害人的行为要对被害人的人身、财产造成相应的损害;

2、时间条件:

不法侵害已经开始尚未结束，在此处要排除事前防卫和事后防卫，尤其是事后防卫，大家要多注意，不法侵害已经停止的情况下，再实施相应的行为即为事后防卫，这种情况下，行为人行为不但不成立正当防卫，反而有可能构成故意伤害甚至是故意杀人罪。

3、意图条件:

要求行为人具有防卫意识，即知道自己的行为是在进行正当防卫，在此处要排除防卫挑拨、相互斗殴及偶然防卫行为。

4、对象条件:

要求行为人的行为针对的是不法侵害本人，而不能针对无辜的第三者。

5、限度条件:

要求行为人的行为没有明显超过必要限度，并造成重大损失。

特殊防卫特殊防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，而采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。