一、法律规定怎么正当防卫不犯法

1、必须存在不法侵害，如果没有这个情况，则不成立正当防卫。

还有一种情况是，本来就没有不法侵害人对行为人进行不法侵害，可是行为人误以为不法侵害人对行为人进行不法侵害而实施了正当防卫行为，那么可能成立意外事件或者过失犯罪。

2、非法侵害必须正在进行，或者是重大非法侵害即将发生。

对于重大非法侵害行为，如果不在即将发生之前采取措施的话，就会没有任何挽回的机会，但是实施正当防卫行为不应该太早，否则成立事前防卫。

与事前防卫相对的，也有事后防卫，顾名思义，就是在不法侵害行为结束后实施的防卫。

事前防卫、事后防卫都是非法的，是故意犯罪，同样会受到法律的制裁。

3、必须具有正当的防卫意图，如果没有，那么行为人的行为就很有可能被认定为不法甚至是犯罪行为。

但是有一点需要注意的是，互殴是不被法律认定为正当防卫的。

还有一种情况就是，行为人想要对他人进行不法侵害，因此想通过挑拨他人，使他人在愤怒中对自己进行不法侵害而进行正当防卫，但是这个不是正当防卫，而是防卫挑拨，也是不被法律认定为正当防卫的。

还有另一种情况，如果有人即将对行为人进行不法侵害，而行为人却不知道，恰巧，行为人和这个人有不共戴天之仇，行为人刚好也对他实施了加害行为，却在这个无意之中保护了自己的生命，这个看起来成立正当防卫，但实际上不成立正当防卫。

因为行为人没有正当防卫的意图，而且在实施行为时，也是抱有主观故意的。所以不成立，当然，行为人要是说行为人有防卫意图，而且没有人发现的话也是有可能会逃避掉法律的制裁。

4、必须是针对不法侵害人。

行为人不可以在正当防卫时侵害其它无辜人的法益，否则不成立正当防卫。

不过，也存在正当防卫转化为紧急避险的情况，如果是紧急避险的情况下，也是合法的。

5、不能超过必要的、合理的限度。

或者说正当防卫对不法侵害人生命法益(一般都是针对此法益)的损害结果不能太过严重，否则成立防卫过当(造成重大损害，明显失当)。

如果防卫过当，一般成立过失犯罪，因为正当防卫行为人对不法侵害人所实施的防卫行为一般都不具有在主观上侵害他人法益的故意。

二、非正当防卫行为包括哪些?

非正当防卫主要有以下几种：

1、防卫过当。它是指行为人的实施正当防卫时，超过了正当防卫所需要的必要限度，并造成了不应有的危害行为。

2、防卫挑拨。它是指行为人故意挑逗对方，使对方对自己进行不法侵害，接着借口加害于对方。

3、防卫侵害了第三人，也叫局外防卫。它是指防卫者对正在进行的不法侵害以外的人实施的侵害行为。

4、假想防卫。它是指不法侵害行为根本不存在，由于行为人猜想、估计、推断不法侵害行为存在，而对其实施侵袭的一种不法侵害行为。

5、事前防卫，也叫提前防卫。它是指行为人在不法侵害尚未发生或者说还未到来的时候，而对准备进行不法侵害的人采取了所谓的防卫行为。

6、事后防卫。它是指在不法侵害终止后，而对不法侵害者进行的所谓防卫行为。

面对不法侵害可以采取一种及时的反侵害措施，也就是正当防卫，但是正当防卫必须满足一定的条件，首先必须是不法侵害存在的情况下，才可以采取正当防卫的措施。但需要注意的是防卫过当、防卫挑拨以及防卫侵害了第3人，都不属于正当防卫。