已满十六周岁的未成年人猥亵需要判处五年有期徒刑，如果猥亵儿童的，则需要从重处罚，猥亵罪是指违背他人意志，以暴力、威胁或者其他方法，侵害、猥亵他人或者侮辱妇女、儿童，情节严重，构成犯罪的行为。如果是聚众、当众犯罪或者有其他恶劣情节的，则判处五年以上有期徒刑。所谓猥亵，是指为刺激或者满足，以性交以外的方式实施的淫秽行为。猥亵罪，仅指违背男子、妇女、儿童的意志，以暴力、威胁或者其他方法，强行猥亵、侮辱男子、妇女、儿童，情节严重是构成犯罪的行为。

必须以暴力、胁迫或者其他使他人不能反抗、不敢反抗、不知反抗的方法强制猥亵他人、侮辱妇女。换言之，对于本罪中“暴力胁迫或者其他方法”，应当与强奸罪中的“暴力、胁迫或者其他手段”做出相同的解释。

首先,两罪的性质相同。不管是强制猥亵、侮辱罪还是强奸罪，其侵犯的法益都是他人性的自己决定权。

其次,两罪手段行为的性质相同。都是因为违背他人意志,而采取强制手段征服他人意志,迫使被害人忍辱屈从。

最后，目的行为的差异也非本质性的。值得注意的是，在不少案件中，暴力本身也可能是猥亵行为;反之某些猥亵行为本身也是暴力行为。例如,强行将手指插入的,其暴力行为本身就是猥亵行为。

《刑法》第二百三十七条

强制猥亵、侮辱妇女罪、猥亵儿童罪、以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵妇女或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。

强制猥亵罪属于严重侵害公民的人身权利的犯罪行为之一，如果是未成年人触犯猥亵罪的，那么就需要根据未成年人的实际年龄来确定其是否需要承担相应的刑事责任，因为只有16周岁以上的犯罪行为人才对强制猥亵罪承担刑事责任。