下列情形可以免除处罚或不认为是犯罪：

首先，已满14岁不满16岁的人被胁迫、诱骗参与犯罪，被教唆犯罪，或者属于犯罪预备、中止、未遂，情节一般的，可以免除处罚或者不认为是犯罪。

其次，若有以下情形，可以不认为是犯罪：

1、已满14岁不满16岁的人出于以大欺小，以强凌弱，使用语言威胁或者使用轻微暴力强行索要其他未成年人的生活、学习用品或者钱财的;

2、已满14岁不满16岁的人盗窃财物，数额刚达到或者略过“数额巨大”标准，而其他情节轻微，又系初犯或者偶犯的;盗窃近亲属的财物，其亲属不要求对被告人定罪处罚的;

3、已满14岁不满16岁的人偶尔与幼女发生性行为，情节轻微、尚未造成严重后果的。

对于已满16周岁的人来讲，在有犯罪行为的情况下，一般就是要被追究刑事责任了，但如果此时尚未满18周岁的话，因为还属于未成年人，那么在实际处罚的时候一个是不能适用死刑，另一个也是要从轻或者减轻进行处罚的。而具体已满16岁犯罪怎么处罚，需要结合实际构成的罪名和具体的犯罪情节才能确定。

在当代的社会，可能很多人对于刑事责任的承担并不是特别的了解，实际上根据法律当中的规定，要想符合刑事责任承担的要件的话，首先是需要根据犯罪构成的要件来进行判断的，同时也是需要了解一下刑事责任，年龄必须要达到16周岁才是属于一种合法的情况。

希望通过上面文章中的法律知识，应该已经帮助您解决未成年人怎么免于刑事处罚相关的法律问题了。其实生活中处处都存在着法律方面的问题，所以我们应该多了解一些法律知识，这样就能避免在遇到法律问题时不知道如何去解决了。看完上文内容如果您的问题仍未得到解答，可以点击下方“立即咨询”按钮在线咨询专业律师。