向作出取保候审决定的公安机关口头或者书面提出解除取保候审要求，并阐明在取保候审期间未出现任何违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形，然后由办案单位按照如下程序予以办理：

1、审核解除取保候审的条件。公安机关办案人员审查，看是否符合有关的法律、法规的规定，在取保候审期间是否存在有违反《刑事诉讼法》第五十六条第一款规定的情形。

2、按照有关规定办理各种法律手续。如果符合解除取保候审的条件，案件承办人应当写出《呈请解除取保候审报告书》，经办案单位审查同意后，办案人员再制作《解除取保候审决定书、通知书》，办理解除手续。

3、解除对被取保候审人员的监督、约束。在办理相关手续时，办案人员要向当事人宣布《解除取保候审决定书》，并在该决定书回执上签字，同时，办案人员还要制作《退还保证金决定书》，并通知到指定的银行领取保证金。至此，解除手续办理完毕。

在被告人一审已经审完被判处缓刑或者是管制的刑罚的，可以解除取保候审；在被告还在二审期限，但是羁押期已满到了一审判决的刑期的，也是可以解除取保候审；案件未完结，但是法定期限满了，也可以解除取保候审，解除取保候审的

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