一、有限公司注册股东怎么退出?

一般来说，股东如果想退出公司的话，可以选择股权转让的方式。股权转让如果是给已经算是公司的股东的话，是可以直接转让的，但是如果想给公司外的人的话是需要公司半数以上的股东同意。公司股东退出方式包括股权转让、公司减资、要求公司回购、解散公司、破产清算、法院判决解散注销公司、撤资退出、被合并注销等。不同的方式有不同的特点。如果受让方是公司股东，那么可以直接转让。

如果是公司股东以外的第三方，则需要公司其他股东过半数同意，在同等条件下，公司股东还拥有优先购买权。因为公司法规定，公司其他股东如果不同意转让给别人，就需要自己购买，所以，只要有人肯作为受让方，股权转让在法律上就没有障碍。

二、公司退股的方式是什么?

从不同的角度，可以对股东退股进行不同的分类。从股东退股所依据的意思表示来划分，股东退股可以划分为以下两类：

1、协商退出。这种退股是以股东共同意思表示为依据的退出。根据共同意思的形成时间，又分两种情况，一种情况是在公司成立伊始订立的合同或者章程中事先规定好股东退股的情形，例如章程中可以约定公司连续三年亏损，股东可以提出退股。另一种情形是在公司运作的过程中，一方股东提出退股，其余股东表示同意的退出。

2、单方退股。单方退股是指股东不能、不愿或者不适合继续参加公司的经营，而退出公司的方式。根据股东单方退出的缘由，单方退股可分为三大类。

(1)股东不能参加公司经营。造成股东客观上不能参加公司的原因很多，例如股东常年患病、死亡、乔迁国外、股东的股份被强制法律执行等。

(2)股东不愿参加公司经营。对于这种情况，法律应当加以限制，凡是不愿参加公司经营即允许退出的做法肯定不科学，否则，无原则无限制的退出不仅会损害债权人的利益，而且会损害公司的利益，甚至会导致公司解体。

综上所述，有限责任公司的股东在不参与经营的情况下，可以将股权转让给其它股东实现退股，双方订立股权转让协议，办理过户手续，完成股权变更登记。如果是转让给第三方，需要征得公司半数以上股东的同意才行，要召开股东会议讨论。