公司有诉讼的，一般不可以注销。公司要经依法清算后，才能向公司登记机关申请办理注销登记。所以在公司进行诉讼时，权利义务关系尚未明确，公司的清算组也不能准确的确定公司的资产和债权债务情况，暂时不能进行注销。

一、公司办理注销需要的手续有：

1、成立清算组，制定清算方案并报确认；

2、以清算财产支付各种税、费、债；

3、制定清算报告并报股东会、股东大会或人民法院确认；

4、办理注销登记、注销营业执照。

二、公司注销的办理流程为：

1、办理国税注销税务登记；

2、办理地税注销税务登记；

3、到开户银行办理银行账户销户；

4、到公司主管工商局办理公司注销备案；

5、刊登注销公告；

6、登报45日后，再次到工商局办理注销申请；

7、到质监局注销代码证。

总而言之，公司在清算期间被起诉的，在案件结束前，不能注销公司。但是在诉讼过程中，公司未经清算即办理注销登记的，则应当由有限责任公司的股东在债权人主张的公司债务范围内，承担相应的赔偿责任，当然赔偿的前提是债权债务查证属实。在民事诉讼过程中，作为一方当事人的公司办理注销登记的，应当区分注销公司时依法清算和未清算两种情形。如果在当事人起诉后，公司依法成立了清算组，依照公司法等规定进行了清算，则诉讼应当中止或者终止，当事人可以依照公司清算程序实现自身权利。

相关法规：

《中华人民共和国公司法》

第一百八十八条【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

日常生活中我们会面临很多法律问题，所以应该了解一些法律方面的知识，以免在遇到法律问题时无法维护自己的合法权益。相信上面文章的内容已经对公司有诉讼可以注销吗的问题作出了解答，如果您还有其他相关疑问的话，可以查看本站的其他普法内容，或者也可以咨询律师为您解答。