根据《合同法》第251条的规定，承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人给付报酬的合同。其中，完成工作并交付成果的一方为承揽人，接受承揽人的工作成果并给付报酬的一方为定作人，承揽人所应完成的工作成果为定作物。

承揽包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等工作。，加工合同是指承揽人以自己的技术用定作人提供的原材料，为定作人加工成品，定作人接受成品并支付报酬的合同。如来料加工等。

定作合同是指承揽人用自己的原材料和技术按照定作人的要求为定作人制作成品，定作人接受成品并支付报酬的合同。如定作服装、设备等。‘修理合同是指承揽人为定作人修复损坏的物品，由定作人为此支付报酬的合同。如修理汽车、电视机等。

复制合同，是指承揽人根据定作人提供的样品，重新制作一个成品，定作人予以接受井支付价款的合同。如配制钥匙等。

测试合同，是指承揽人利用自己的技术和设备为定作人完成某项测试任务，定作人接受测试成果并支付报酬的合同。

检验合同，是指承揽人利用自己的技术和仪器对定作人的特定物进行检验，定作人接受检验成果并支付报酬的合同。