保管合同是保管人有偿地或无偿地为寄存人保管物品，并在约定期限内或应寄存人的请求，返还保管物品的合同。

2006年，原告胡某与被告彭某因合伙欠款纠纷一案，经一审法院审理，判处被告彭某偿还原告胡某借款7880元及利息(双方约定按月利息二分计算至偿还之日止)。判决生效后，被告彭某并没有履行。胡某于2006年6月7日向一审法院申请执行，法院受理后于同年6月10日向被告彭某送达了执行通知书，限期于6月20日前履行完毕。2006年7月8日，双方当事人达成协议，彭某书面承诺2007年12月15日前全部归还，原告遂向一审法院申请延期执行。延期执行后，2007年元月19日，原告胡某收受被告彭某对外销售三鞭酒的四张欠条(计353件，每件价值60元，合计21180元)。2007年12月，被告未按双方的约定履行，原告胡某申请一审法院恢复执行。

双方当事人形成的是保管关系，胡某收受彭某的四张欠条，其只有妥善保管的义务，且符合保管合同形成的条件。

相关法律知识：

《物权法》第二百一十条规定：“设立质权，当事人应当采取书面形式订立质权合同”。

《中华人民共和国合同法》第十条第二款规定：“法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。”

《中华人民共和国合同法》第367条规定：“保管合同自保管物交付时成立，但当事人另有约定的除外。”