合同纠纷的诉讼时效是三年。未约定履行期限的合同，依照合同法第六十一条、第六十二条的规定，可以确定履行期限的，诉讼时效期间从履行期限届满之日起计算;不能确定履行期限的，诉讼时效期间从债权人要求债务人履行义务的宽限期届满之日起计算，但债务人在债权人第一次向其主张权利之时明确表示不履行义务的，诉讼时效期间从债务人明确表示不履行义务之日起计算。起诉的法定实质要件有：

1、要有明确的被告。即必须在诉状中说明被告是谁及其基本情况。如果被告是自然人的，需要写明包括姓名、年龄、籍贯、性别、家庭住址、邮编、电话等情况。如果被告是单位的，需要写清单位的全称、地址、邮编、联系方法、单位法定代表人。

2、要有明确的诉讼请求。必须在诉状中明确提出让法院依法保护的具体民事权利是什么，同时提出相应的事实根据和理由。

3、属于人民法院主管和受诉人民法院管辖。即所诉的问题，必须属于人民法院依法拥有管辖权，并符合地域管辖、级别管辖。

4、原告与本案有利害关系。即原告要起诉的案件必须和起诉者本人或单位有直接的利害关系。