赠与的法定撤销与任意撤销有如下的区别：
一、二者撤销的内容不同。任意撤销权撤销的是已经生效尚未履行的赠与合同，权利行使消灭的是债权行为的效力，而法定撤销权的撤销对象是尚未履行时的赠与合同，已履行的赠与物所有权；
二、行使阶段不同；
三、行使条件不同；
四、行使后果不同。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第六百五十八条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
第六百六十四条
因受赠人的违法行为致使赠与人死亡或者丧失民事行为能力的，赠与人的继承人或者法定代理人可以撤销赠与。
赠与人的继承人或者法定代理人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起六个月内行使。
撤销赠与的条件有：赠与财产权利未转移前，赠与人可以任意撤销，但是，经过公证或具有公益性质的赠与除外。经过公证的赠与存在以下情形可以撤销：对赠与人有扶养义务而不履行的情形；严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益的情形；法定其他情形。
法律依据:《民法典》第六百五十八条
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
第六百六十三条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
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