劳动者可以通过以下方法和公司解除劳动合同：

1、与公司协商解除；

2、提前三十日以书面形式通知用人单位，在试用期内提前三日通知用人单位，到期解除；

3、公司存在以下情形之一，劳动者单方面解除，不需要公司同意：

（1）未及时足额支付劳动报酬的；

（2）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（3）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（4）规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（5）公司存在以下情形之一致使劳动合同无效的：

1）以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同的；

2）公司免除自己的法定责任、排除劳动者权利的；

3）违反法律、行政法规强制性规定的。

（6）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

4、公司存在以下情形之一，劳动者立即解除，不需要公司同意也不需要提前通知公司：

（1）违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的；

（2）以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的。法律依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条

用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条

劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条

用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。

我们在生活中遇到法律问题时，可以通过运用法律知识或者是相关专业人员的帮助来解决，以此来维护自己的合法权益。在上述的文章内容中已经对怎么样跟公司解除合同的问题进行了解答，如果您对此还有其他疑问的话，可以查看本网站的其他法律知识内容，也可以咨询本站律师为您解答。