一、保险合同纠纷什么时候起诉

在遭遇保险公司不予理赔的情况时，您有权选择通过法律途径进行相应的维权行动，然而须注意的是，此类诉讼存在着诉讼时效的限制。

根据相关法律规定，对于非人身保险的被保险人或受益人而言，他们向保险人提出索赔或支付保险金的诉讼时效期限为两年，该期限从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。而对于人身保险的被保险人或受益人来说，他们向保险人申请支付保险金的诉讼时效期限则延长至五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生之日开始计算。

《保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。

二、保险合同纠纷管辖法院应如何选择

本协议的争议解决方式，将依照被告的居所地或合同履行地在所属人民法院的专属管辖权来进行裁决。

倘若在合同条款约定中已有明确的管辖约定，则应按照其约定执行。

此外，各方当事人亦有权自主选择被告的居所地、合同履行地、合同签署地、原告的居所地以及标的物所在地等与争议事项具有实质性关联性的地点所在的人民法院作为管辖法院。

《民事诉讼法》第三十四条

合同或者其他财产权益纠纷的当事人可以书面协议选择被告住所地、合同履行地、合同签订地、原告住所地、标的物所在地等与争议有实际联系的地点的人民法院管辖，但不得违反本法对级别管辖和专属管辖的规定。

法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“保险合同纠纷什么时候起诉”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。