委托诉讼代理人，是指受当事人、法定代理人、法定代表人或诉讼代表人的委托，代为进行诉讼活动的人。当事人、法定代理人、法定代表人和诉讼代表人，都有权委托代理人，他们委托谁为代理人，只要符合法律规定，可以按照他们的意志自由决定，所以委托代理又称为意定代理。
与法定代理相比，委托代理具有如下特点：
第一，代理权的产生是基于委托人的意思表示，而非源于法律的直接规定或人民法院的指定；
第二，诉讼代理的事项和代量权限一般由委托人自行决定，除法律特别规定的以外，委托人有权自行决定委托代理的事项和代理权限的范围，委托诉讼代理人则必须在授权范围内代理被委托的事项；
第三，委托人和受托人都具有诉讼行为能力；
第四，委托他人代为诉讼，必须向受诉人民法院提出授权委托书。