一、未经同意转委托完成合同义务怎么处理

依照法律规定，未经委托人同意的受托人擅自转委托，同预到期的代理权限相比，仅享有部分代理权，对因这种转委托所引起的法律后果应由受托人自行承担2。

倘若受托人在被委托人明确表示不予认可其转委托之行为时，仍坚持进行转委托，应对由此产生的法律后果负责。

在某些紧迫状况之下，为维护被委托人的合法权益，获得授权的代理人可先行转委托，但在这时即便事先没有征得被委托人的同意，该转委托行为依然具有法律效力3。

然而，若被委托人明确表示反对转委托，而代理人并未在紧急情况下采取相应措施进行转委托，那么代理人就必须对因转委托所引发的法律后果承担相应的责任4。

《民法典》第一百六十九条

代理人需要转委托第三人代理的，应当取得被代理人的同意或者追认。

转委托代理经被代理人同意或者追认的，被代理人可以就代理事务直接指示转委托的第三人，代理人仅就第三人的选任以及对第三人的指示承担责任。

转委托代理未经被代理人同意或者追认的，代理人应当对转委托的第三人的行为承担责任，但是在紧急情况下代理人为了维护被代理人的利益需要转委托第三人代理的除外。

二、未经同意擅自驾驶车辆发生交通事故如何去承担责任

未经车辆所有人同意擅自驾驶车辆发生交通事故，由驾驶人承担赔偿责任。若车辆所有人已尽到妥善保管或管理责任，则车辆所有人无须承担责任，否则，应根据过错大小，承担相应的赔偿责任。

所有人或管理人未对机动车妥善保管或者管理，从而促成了擅自驾驶情形的发生，则应认定为有过错。而是否尽到妥善保管或管理的认定，应以通常的注意义务为标准，如人离车后未锁车、未熄火或未拔车钥匙等。

《民法典》第一千二百一十二条

未经允许驾驶他人机动车，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任，但是本章另有规定的除外。

法律是一种强大的工具，它可以保护弱者，制约强者，维护社会的公正和公平。但是，法律的力量并不仅仅在于它的规定和惩罚，更在于我们每个人的理解和遵守。正如本文的标题所提出的问题，“未经同意转委托完成合同义务怎么处理”，我们每个人都有责任和义务去学习和理解法律，去遵守法律，去维护法律的尊严和权威。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。