一般情况下，离婚诉讼双方当事人都必须到庭参与庭审。但在当事人为无民事行为能力人或者当事人发生意外，如被告为精神病人，无民事行为能力人或当事人正在就医等情况下，当事人可以不到庭参与庭审，可以由法定代理人出庭参与庭审。

但法定代理人的权限受到一定的限制，如不能通过协议或者法院调解同意离婚，不得损害被代理人的利益。