俗话说，不孝有三，无后为大，在中国人的传统观念中，后代就是自己精神和血脉的延续，也是自己的养老保障，即使到了现代社会，后代依旧是每个人最珍惜的，所以在离婚过程中，后代的抚养权问题一直是争夺的焦点。那么，起诉抚养权程序及费用是怎样的?若悠网小编整理了相关的内容，希望对您有帮助。

起诉抚养权所需要的程序及费用

(一)是看孩子多少岁，若10岁以上，要征求孩子的意见。若孩子没有满10周岁，还要看你们离婚是协议还是法院判决的，距今已经多少时间了。

(二)要收集你前夫未尽监护义务的证据。

(三)写诉状，请求变更抚养关系。

相关法律知识

《诉讼费用缴纳办法》第13条

非财产案件按照下列标准交纳：

(一)离婚案件每件交纳50元至300元。涉及财产分割，财产总额不超过20万元的，不另行交纳;超过20万元的部分，按照0.5%交纳；

(二)侵害姓名权、名称权、肖像权、名誉权、荣誉权以及其他人格权的案件，每件交纳100元至500元。涉及损害赔偿，赔偿金额不超过5万元的，不另行交纳;超过5万元至10万元的部分，按照1%交纳;超过10万元的部分，按照0.5%交纳；

(三)其他非财产案件每件交纳50元至100元。一般100元左右，具体看当地法院的规定。

以上就是我国有关于抚养权的法律法规中，对于起诉抚养权程序以及费用的相关法律规定了，可以看出来过我国法律较为详细的规定了抚养权问题，假如对于抚养权的其他方面还不了解，建议咨询专业律师或者法律部门。。