抚养权是基于家庭关系中的父母子女关系而产生，是权利与义务的结合体。此种亲子关系下权利对象，为未成年人。《民法通则》第16条第1款规定，未成年人的父母是未成年人的监护人乙而《婚姻法》第21条规定，父母对子女有抚养教育的义务；父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。虽然有法学专家指出，亲权应与监护相区别，但在制度未设立之前，在现有的立法结构下并不影响父母子女关系的法律调整。在我国，根据婚姻法的规定，父母子女关系分为两大类，一为自然血亲的父母子女关系，包括父母和婚生子女或非婚生子女的关系；二为拟制血亲的父母子女关系，包括养父母和养子女的关系，以及继父母和受其抚养教育的继子女的关系。