一、遗产分割五年后发现遗嘱怎么办？

1.遗产分割五年后发现遗嘱的，若遗嘱是真实有效的，此前的法定继承无效，遗嘱指定的继承人可以要求其他继承人返还已继承的财产，重新按照遗嘱进行继承分配。

2.诉讼时效为2年，自发现遗嘱之日起算。

二、法定继承和遗嘱继承

法定继承和遗嘱继承是《继承法》规定的两种不同的继承形式。只不过遗嘱继承优先于法定继承，也就是说，对公民个人遗产的继承，如果财产所有权人生前立有遗嘱，只要该遗嘱是合法有效的，就必须按遗嘱继承，而不能按法定继承。

《继承法》第五条 继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。

除上述之外，法定继承和遗嘱继承的区别如下：

1.法定继承是指按法律规定的继承人范围、继承顺序和遗产分配原则进行的继承。遗嘱继承是指按被继承人生前所立遗嘱中指定的继承人继承其遗产所进行的继承。法定继承是按法律规定的范围、顺序来进行的;而遗嘱继承则是按财产所有人生前的意思来继承的。

2.法定继承人的继承份额是根据所有法定继承人的情况和赡养扶养情况来确定的，一般是同一顺序继承人均分;遗嘱继承人的继承份额是财产所有人在遗嘱中确定的;

3.遗嘱继承人必须是属于法定继承人范围内的人，而法定继承人不一定都是遗嘱继承人。因为在遗嘱继承中，根据财产所有人的生前意愿，遗嘱继承人既可以是法定继承人中的一人，也可以是法定继承人中的若干人。哪些法定继承人能够继承遗产，这要取决于遗嘱的内容。

综上所述，遗产的分割最优先的就是根据财产原本的拥有者的主观意思，只要财产所有者给出了遗嘱并且对财产的分配有自己的想法就必须尊重他的选择，不管遗产已经分配了多久或者被什么样的方式使用都必须要还回去，然后再根据遗嘱的内容进行划分。