抚养权变更属于民事诉讼，民诉法规定民事案件由被告住所地人民法院管辖，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。法院受理抚养权纠纷案件，经审查受理后将起诉书副本送达被告，被告在十五日内提交答辩状。法院在三日前通知当事人并公告，然后开庭审理，依法作出判决。

　　变更抚养权的条件

　　1、与子女共同生活的一方因患严重疾病，或因伤残无力继续抚养子女的；

　　2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务，或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　4、有其他正当理由需要变更的；

　　5、根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

　　变更抚养权原则

　　判决孩子抚养权的归属，是以有利于保护孩子的利益为原则的，如果出现了不利于孩子健康成长的情形，就应变更孩子的抚养关系。所以，离婚后，孩子抚养关系可以变更，但必须符合法律规定。

　　法律依据

　　《民事诉讼法》的规定，当事人想要变更抚养权的，可以到被告所在地法院提起诉讼，在提起诉讼时需要提交起诉状以及相关的资料。